ARM ujawnia motoryzacyjne przetwarzanie obrazu
Nazywany ARM Mali-C71, jest to pierwszy produkt powstały w wyniku zakupu przez firmę ARM Apical z siedzibą w Loughborough w zeszłym roku.
Jest to kontrolowany programowo blok sprzętowy oferujący przetwarzanie 1,2 Gpixel / s.
Interfejsy sprzętowe z maksymalnie czterema kamerami, wytwarzające przetworzone strumienie bitów obrazu, które można następnie wykorzystać do sterowania wyświetlaczem - na przykład elektroniczne lusterko wsteczne - lub strumień bitów można wprowadzić do sztucznej inteligencji do działań takich jak rozpoznawanie obiektów, ruch oszacowanie i zespolenie czujnika.
Do wydobywania szczegółów obrazu w warunkach o wysokim kontraście, szeroki zakres dynamiczny (24 stopnie = 224 = 144dB) operacja przetwarzania jest zaimplementowana.
Wymaga to wielokrotnej ekspozycji (działa z 1, 2, 3 lub 4) z matrycy, każda z innym ustawieniem ekspozycji. Podczas przetwarzania uwzględniany jest ruch między ekspozycjami wynikającymi z prędkości pojazdu.
Po wielokrotnym przetwarzaniu obrazu wynik w szerokim zakresie dynamicznym można skompresować do 14, 12, 10 lub 8 bitów. Zapewniono dwa kanały jednoczesnej kompresji, rzecznik ARM Richard York powiedział Electronics Weekly, jeden dla ludzkiego widzenia za pomocą wyświetlacza, a drugi dla algorytmów widzenia maszynowego.
Kamery z kilkoma typami pikseli mogą być przystosowane. Należą do nich: RGGB, RGB (IR), RCCC (gdzie C = czysty) i RCCG.
Z myślą o zastosowaniach motoryzacyjnych procesor obrazu został zaprojektowany z myślą o bezpieczeństwie funkcjonalnym - zgodnie z ASIL D / ISO 26262 i SIL3 / IEC 61508.
Obejmuje to> 300 obwodów wykrywania błędów, wbudowany autotest, cykliczne sprawdzanie redundancji na ścieżkach danych, a każdy piksel jest oznaczony pod kątem niezawodności, powiedział ARM.
Wsparcie obejmuje oprogramowanie referencyjne do sterowania dostawcą usług internetowych, czujnikiem, automatycznym balansem bieli i automatyczną ekspozycją, mapę drogową do oprogramowania motoryzacyjnego zaprojektowaną pod kątem zgodności z ASIL, zestaw narzędzi do strojenia i kalibracji oraz ekosystem do obsługi strojenia i uruchamiania określonego zastosowania skrzynki i czujniki.
Oczekuje się, że własność intelektualna Mali-C71 zajmie ~ 2 mm2 na SoC, a „niewielka garstka” klientów już się do tego zgłosiła, powiedział York, w tym ta, która ma krzem z fabryki.